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新聞資訊
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六自由度振動平臺是什么?怎么操作?
發布:xxswzdroot 瀏覽:46次

六自由度液壓振動臺是開展各種部件/構件振動環境研究的重要試驗裝備,作為高仿真部件振動試驗臺,可以完成各類產品以及零部件在飛行振動環境、道路行駛與運輸振動環境等環境中的產品可靠性、特性測試。


  六自由度振動臺工作原理:


  運動平臺同時經由6根桿支撐,與串聯的懸臂梁相比,剛度大,而且結構穩定;由于剛度大,并聯機構較串聯機構在相同的自重或體積下,有高得多的承載能力;串聯機構的誤差是各個關節誤差的積累和放大,因而誤差大、精度低,并聯機構的誤差趨于平均化,因此誤差小、精度高;串聯機構的驅動系統及傳動系統大都放在運動著的大小臂上,增加了系統的慣量,惡化了動力性能,而并聯機構則很容易將電機置于機座上,減小了運動負荷,動力性能好;位置求解上,串聯機構正解容易,但反解十分困難,而并聯機構正解困難,反解卻非常容易。


六自由度振動臺.jpg


  六自由度振動臺功能作用


  1、六自由度振動臺用來完全或局部模擬整車道路行駛時的振動環境,對被測試的產品進行道路模擬試驗。


  2、可做正弦波、隨機波、路譜復現;模擬二級路面、三級路面運輸;模擬車輛在預定路面、預定形式條件下的振動環境,在試驗室進行強化耐久性試驗;可采用加速度、速度、位移的控制方式等。


  六自由度振動臺典型應用:


  1、運動模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地面試驗等等)


  2、并聯機床、并聯機器人等精密定位裝置(微動機構、大規模集成電路加工、并聯挖掘機械、空間裝配機械手、大型望遠鏡聚焦等)


  3、隔振穩定平臺(利用它的快速響應能力)


  4、振動臺(建筑構件等抗震試驗等)


  5、六維力/力矩傳感器等等


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